3D列表機平台校正

列印平面校準

本文使用下圖這個模型作為參照，來進行平臺校準。

下圖所示為切片Gcode文件。

下圖為切片Gcode文件頂視圖。

在開始校準之前，我們先普及點小知識。

1.Tower是指BIG HERO印表機的三根鋁型材立柱，

X Y Z Tower在這裏用來標記列印區域的方位。

X Tower是指靠近X軸立柱附近的列印區域，

Y Tower是指靠近Y軸立柱附近的列印區域，

Z Tower是指靠近Z軸立柱附近的列印區域。

2.碗型失真，如下圖所示：

本文說的校準，實際是對噴嘴運動軌跡所在的虛擬列印平面進行校準。當這個虛擬列印平面與玻璃列印平臺表面平行，而且間距合適的時候，校準工作才算圓滿結束。下文提到的列印平面，都是指這個虛擬列印平面。我們將通過X Tower、YTowe、ZTower和中心點四個採樣點進行平臺的平整度校準，這些採樣點的分佈如下面左圖所示：

這些採樣點相應的參數在固件設置(EEPROM)裏面，如上面右圖所示，調節這些參數就可以調整最終的列印平面了。在Repetier Host軟體裏，點擊功能表配置 -> 固件配置(Alt+E)可以調出這些參數。

Z max length [mm] Z軸最大值，也就是成型高度，單位是毫米。減小這個數值，將整體抬升列印平面距離平臺的距離，也就是上述四個採樣點同時抬升，反之則距離減小。

Horizontal radius [mm] 水準半徑，單位是毫米。用於修正碗型失真，增大這個數值，將整體抬升列印平面的邊緣高度，也就是X Y ZTower三個採樣點的高度會抬升，反之則使列印平面的邊緣整體下降。注意：列印平面中的心點高度不受該數值影響。

Tower X endstop offset [steps] X塔限位元偏移，單位是步，在這裏1mm=80步(16t小鋁大黑/100)。減小這個數值，可以單獨抬升列印平面對應X塔這個角的邊緣高度，反之則降低該角的高度。

Tower Y endstop offset [steps] Y塔限位元偏移，單位是步，在這裏1mm=80步(16t小鋁大黑/100)。減小這個數值，可以單獨抬升列印平面對應Y塔這個角的邊緣高度，反之則降低該角的高度。

Tower Z endstop offset [steps] Z塔限位元偏移，單位是步，在這裏1mm=80步(16t小鋁大黑/100)。減小這個數值，可以單獨抬升列印平面對應Z塔這個角的邊緣高度，反之則降低該角的高度。

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整個校準過程分為兩個大步驟，第一步先粗略校準，第二步再精細校準。下面開始詳細講解如何校準：

第一步粗略校準

1.打開Repetier Host上位機軟體，連接BIG HERO印表機。切換到“手動控制”選項卡，點擊右上方的按鈕，調出G-Code命令行。注意：敲命令的時候，請切換到英文輸入法，把大寫鍵打開。

點擊按鈕，調出回饋輸出面板，如下圖所示。

2.在G-Code命令行輸入M502，點擊發送，重置EEPROM。再輸入M500，點擊發送，保存當前EEPROM狀態。下文再提及運行xxx命令，就是指類似這樣的操作，先輸入命令，然後點擊發送。

3.運行G28，Home所有軸向。

4.運行M84，關閉所有電機鎖。

5.運行G131，開始粗略校準X Y Z Endstop offset。把校準尺一側緊貼X軸立柱型材，另一側緊貼導軌，底面緊貼底部機箱，保持筆直的狀態。緩慢向下拉動噴頭（移動太快會燒毀主板），直到道滑塊輕輕壓在校準尺頂端。重複這個步驟，接下來給Y軸和Z軸立柱進行同樣的操作。

6.運行G132 S1，校準X Y Z Endstop offset。注意：校準之前，它們的數值都是0，校準之後會自動填寫相應數值。每台機器都不一樣，下圖僅供參考。

7.運行G32 S2，啟動自動校準模式。

8.現在改用LCD屏操作，校準Z高度。

• 在主介面的狀態下，按一下旋鈕，進入主功能表介面

• 旋轉按鈕，找到並點擊進入Configuration頁面

• 旋轉旋鈕到Z Calib.選項

• 按一下旋鈕進入Z Calib.頁面

• 首先點擊Home All菜單，Home所有滑塊

• 點擊進入Z Pos.Fast，然後逆時針旋轉旋鈕，讓數值迅速降低為2mm，然後按一下旋鈕返回上一級功能表

• 找一張快遞單，放到噴頭的下方

• 點擊進入Z Position，依然逆時針旋轉旋鈕，同時觀察噴頭到快遞單的距離，直到噴頭輕壓著快遞單，抽動快遞單的時候稍微有些阻力了，按一下旋鈕返回上一級功能表

• 找到並點擊Set Z=0菜單

• 最後點擊Home All結束Z高度校準操作。

9.點擊帶紅斜線的兩個按鈕，給熱床和噴頭加熱。

10.等溫度到了指定值之後，點擊，開始測試列印，同時觀察列印結果。如果列印不正常請進入第二個大步驟，精細校準環節。

第二步精細校準

如果遇到類似下圖這樣的列印結果，這說明X Tower採樣點的高度過低，導致列印平面的一角落到平臺下麵。

實際的列印平面如下圖所示

遇到這種情況，我們首先要減小Z max length數值，使列印平面的高度整體抬升，先讓X Tower採樣點上移列印平臺上。然後在增大Tower Y endstop offset和Tower Z endstop offset數值，把Y Tower和Z Tower採樣點壓下來，可能Z max length也需要同時再增大一點點。這樣就能使四個採樣點處在同一個平面上了。如果遇到了類似下面這樣的情況，也可以用這個方法解決。

實際的列印平面如下圖所示：